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石家庄机器人
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具体阐明

石家庄机器人公司给您讲授机械手的驱动体系机构

机械手所用的驱动机构重要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机器驱动。个中以液压驱动、气压驱动用得最多。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手一般由液效果(种种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动体系,由驱动机械手执行机构停止事情。一般它的具有很大的抓举才能(高达几百公斤以上),其特性是构造松散、行动安稳、耐打击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封机能,不然漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特性是气源轻易、行动敏捷、构造简朴、造价较低、维修轻易。但难以停止速度掌握,气压弗成太下,故抓举才能较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手运用得最多的一种驱动体式格局。其特性是电源轻易,相应快,驱动力较大(枢纽型的稳健已达400kg),旌旗灯号检测、传动、处置惩罚轻易,并可采用多种天真的掌握计划。驱动机电一样平常接纳步进机电,直流伺服机电(AC)为重要的驱动体式格局。因为机电速度下,一般须接纳减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已最先接纳无减速机构的大转矩、低转速机电停止间接驱动(DD)这既可使机构简化,又可进步掌握精度。

4、机器驱动式

机器驱动只用于行动流动的场所。一样平常用凸轮连杆机构去实现划定的行动。其特性是行动确切可靠,事情速度下,本钱低,但不易于调解。



其他另有接纳混淆驱动,即液-气或电-液混淆驱动。

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