您好,欢迎光临“石家庄杭甬塑机有限公司”网站!
企业微博 | 网站舆图 | XML | 珍藏本站 澳门永利皇宫
站内 站外

澳门永利皇宫
您如今的位置: > 供给产物 > 机械手 > 石家庄机械手价钱

澳门永利皇宫
产品名称: 石家庄机械手价钱
产品型号:
产品规格:
产物品牌:
产品价格:
运用局限:

具体阐明

石家庄机器人公司给您讲授机械手控制系统

机械手掌握的要素包孕事情递次、抵达位置、行动工夫、活动速度、加减速度等。

机械手的掌握分为点位掌握和一连轨迹掌握两种。

控制系统可凭据行动的要求,设想接纳数字递次掌握。它起首要体例顺序加以存储,然后再凭据划定的顺序,掌握机械手停止事情。

顺序的存储体式格局有星散存储和集中存储两种。星散存储是将种种掌握身分的信息离别存储于两种以上的存储装配中,如递次信息存储于插销板、凸轮转饱、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转饱等;集中存储是将种种掌握身分的信息全部存储于一种存储装配内,如磁带、磁鼓等。这类体式格局运用于递次、位置、工夫、速度等必需同时掌握的场所,即一连掌握的状况下运用。

个中插销板运用于需求敏捷改动顺序的场所。换一种顺序只需抽换一种插销板限可,而统一插件又能够重复运用;穿孔带包容的顺序长度可不受限定,但若是发作毛病时就要全部改换;穿孔卡的信息容量有限,但便于改换、生存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场所。至于挑选哪一种控制元件,则凭据行动的庞大顺序和准确顺序去肯定。

对行动庞大的机械手,接纳讨教再现型控制系统。更庞大的机械手接纳数字控制系统、小型计算机或微处理机掌握的体系。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转饱。它装有很多凸轮,每个凸轮分配给一个活动轴,转饱活动一周便完成一个轮回。


上一个:石家庄机械手厂家    下一个:石家庄机器人

相干信息

相干产物

澳门永利皇宫